Ağrı hissini herkes bilir. Buna rağmen ağrıyı tarif etmek zordur ve neticede anlaşılmayabilir. Ağrı genellikle doku hasarı ile beraberdir. Farklı doku hasarları, farklı ağrı tiplerine sebep olabilir. Mesela, şişme veya iltihabın belli bir doku parçasında teşekkül etmesi, sürekli zonklayıcı bir ağrıya sebep olurken (çıban ve diş ağrısı gibi), barsak ve rahim gibi içi boş top şeklindeki organların gerilmesi gelip gidici ve bıçaklanmışcasına ağrılara yol açarlar.